TPR系列機(jī)器人獨特的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu),、節(jié)能環(huán)保的手臂設(shè)計、簡單的操作界面制定化抓手,，可為客戶不同的生產(chǎn)線,、物料量身定制專業(yè)的機(jī)器人解決方案，其**的精度和速度,、**穩(wěn)定的性能使一臺機(jī)器人能夠同時完成多條生產(chǎn)線碼垛要求,，機(jī)器人負(fù)載能力120KG-300KG,適用于飼料、化工,、糧油,、食品、建材,、日化,、酒類、飲料,、醫(yī)藥,、家電、3C電子等行業(yè),。

沃迪出品的“TRIOWIN” TPR系列碼垛機(jī)器人經(jīng)中國科學(xué)院上?？萍疾樾伦稍冎行脑u定：技術(shù)水平達(dá)到國內(nèi)**、國際先進(jìn)水平,。TPR系列碼垛機(jī)器人產(chǎn)品被認(rèn)定為“**重點新產(chǎn)品”,，產(chǎn)品已取得德國TUV集團(tuán)CE認(rèn)證，國內(nèi)外客戶數(shù)已達(dá)300多家,，市場覆蓋食品,、飲料、啤酒,、飼料,、化工、建材,、糧油,、醫(yī)藥、家電行業(yè),。截止目前,，“TRIOWIN”已連續(xù)多年成為國產(chǎn)碼垛機(jī)器人*銷*牌，國內(nèi)市場占有率名列前茅,。

• 主要特征

1,、獨特線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 巧妙地四連桿機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械手動作程序更簡單,，控制更精確,。
2、節(jié)能環(huán)保機(jī)械手臂設(shè)計：高強(qiáng)度的鋁合金制作,，不僅使手臂動作更加靈活,，同時也降低了能源損耗,。
3、簡單的示教作業(yè)和友善的圖形操作界面：示教位置少,，操作界面簡單,，使現(xiàn)場調(diào)試更輕松，現(xiàn)場效率大大提高,。
4,、實時現(xiàn)場監(jiān)控：高精度的現(xiàn)場動作仿真軟件，可遠(yuǎn)程了解現(xiàn)場的程序是否正常動作,，自動干涉監(jiān)測避免干涉碰撞的發(fā)生,。
5、前期布局現(xiàn)場仿真模擬：運用功能強(qiáng)大的ROBOPACK-SIMU 3D仿真/編程軟件,，可在辦公室內(nèi)輕松完成機(jī)器人編程,、布局、干涉監(jiān)測,、現(xiàn)場動作仿真等系列工作變得簡單有效,，從而大大縮減了現(xiàn)場的調(diào)試時間，提高了整體生產(chǎn)效率,。

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• 程序優(yōu)點

* 靈活的編程方式：
* 手動示教方式：*直觀的示教再現(xiàn)方式,，再復(fù)雜的堆垛形式也可以輕松再現(xiàn)。
* 離線編程方式：在離線的狀態(tài)下完成編程與過程檢測,，機(jī)器人程序可提前準(zhǔn)備就緒,，提高了現(xiàn)場工作效率。
* 圖形化編程方式：通過觸摸式人機(jī)界面,，輸入各個碼垛信息參數(shù),，即可生成碼垛數(shù)據(jù)。