隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快,，人們對(duì)搬運(yùn)速度的要求越來越高,，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便,、尺寸和形狀變化大,、吞吐量小的場(chǎng)合,，這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求,，碼垛機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,。

碼垛機(jī)器人是將包裝貨物,，整齊的,、自動(dòng)的碼（或拆）在托盤上的機(jī)器人。它的出現(xiàn)在實(shí)際應(yīng)用中大大地提高生產(chǎn)力,、降低工人的工作強(qiáng)度,，在惡劣的工作環(huán)境下對(duì)工人的人身安權(quán)起到有效保障的作用。

石灰/粉煤灰機(jī)器人碼垛機(jī)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

1．碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī),，人工碼垛都要高的多,；

2．結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低,，易于保養(yǎng)及維修,；

3．主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用很低,；

4．電源消耗低,，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。

5．碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,，場(chǎng)地使用效率高,，應(yīng)用靈活。

6．全布操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,，操作簡(jiǎn)單,。

7．碼垛機(jī)器人的應(yīng)用靈活，一臺(tái)機(jī)器人可以同時(shí)處理多條生產(chǎn)線的產(chǎn)品,。

8．垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸,。
工業(yè)機(jī)器人工作能力強(qiáng),、適用范圍大、占地空間小,、靈活性高,、成本低以及維護(hù)方便等多個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)使其應(yīng)用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢(shì),。

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