基于 PLC 的翻轉(zhuǎn)機控制系統(tǒng)設計

時間：2021-11-21 16:29:07關鍵字： 翻轉(zhuǎn)機    控制系統(tǒng)    外部控制器    步進電機    檢測開關    結(jié)構設計   手機看文章[導讀]摘 要 ：文中給出一種用于自動沖壓生產(chǎn)線五金板材翻轉(zhuǎn)的設計方案,，該翻轉(zhuǎn)機主要由夾持和翻轉(zhuǎn)兩部分組成,。 夾持部分由伸縮氣缸、上下蓋板和定位塊組成 ,；翻轉(zhuǎn)部分由步進電機,、減速機,、聯(lián)軸器和夾持部分支架組成?？刂葡到y(tǒng)硬件由三菱 FX3U-64MT PLC,、觸摸屏 GOT1155、步進電機驅(qū)動器及若干檢測開關構成,，并且還具有內(nèi)部和外部兩種控制模式,。外部模式時，由外部控制器通過 I/O 信號控制翻轉(zhuǎn)臺動作 ,；內(nèi)部模式時,，可通過按鈕或物料檢測開關來控制翻轉(zhuǎn)臺。驗證結(jié)果表明每 3 s 可實現(xiàn) 1 個板材的翻轉(zhuǎn)節(jié)拍,。

0 引 言

在運輸和加工過程中經(jīng)常需要對零件進行翻轉(zhuǎn),，傳統(tǒng)方法一般采用天車實現(xiàn)翻轉(zhuǎn),，這種吊裝式翻轉(zhuǎn)方法對于粗糙的大型構件比較適用，而對于精度要求高,、外形特殊的構件,，常常需要設計滿足特定要求的翻轉(zhuǎn)機。在沖壓場合中,，工件沖壓完成常需要將上下表面翻轉(zhuǎn),，送入下一沖壓工序進行沖壓。傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)由人工手動翻轉(zhuǎn),，但隨著沖壓自動化水平不斷提升,，機器人輔助沖壓自動生產(chǎn)線逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)翻轉(zhuǎn)方式。其中,，有采用兩個六自由度機器人,，兩者之間可直接交換翻轉(zhuǎn) ；對于采用五自由度非標機器人,，則需借助臨時承料臺實現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)移 ；對于采用四自由度非標機器人,，可由兩個非標機器人和一臺翻轉(zhuǎn)機配合完成,。本文針對采用四自由度非標機器人的翻轉(zhuǎn)機系統(tǒng)進行設計。