電氣原理圖

左右翻轉(zhuǎn)機(jī)控制原理如圖 3 所示,。步進(jìn)電機(jī)采用共陽(yáng)極接法,，即步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上，STEP+,，DIR+,，EN+ 端口和開(kāi)關(guān)電源的 24 V 端口相連,，脈沖輸入 STEP- 和 PLC 的Y001 相連,，方向輸入 DIR- 與 Y003 相連,。氣缸的伸縮由電磁閥控制，PLC 通過(guò) Y005 控制電磁閥線圈,。三色指示燈采用常亮閃光型接法,。由于三色指示燈的紅燈、黃燈,、綠燈,、蜂鳴器每個(gè)工作電流 20 mA 以上,，采用小型電磁繼電器增大 PLC 驅(qū)動(dòng)三色指示燈的能力。以綠燈為例,，Y010 驅(qū)動(dòng)電磁繼電器的線圈，然后由電磁繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)控制綠色指示燈,。

2.3 程序流程

該翻轉(zhuǎn)機(jī)控制系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式,。手動(dòng)方式主要完成上下蓋板打開(kāi)、上下蓋板閉合,、左翻轉(zhuǎn),、右翻轉(zhuǎn)和復(fù)位。自動(dòng)模式分為外部和內(nèi)部?jī)煞N控制模式 ：外部控制模式時(shí),，由外部控制器發(fā)出一個(gè)“啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)”的 I/O 信號(hào),，翻轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)作，完成一次翻轉(zhuǎn),，上下蓋板打開(kāi)后,，通過(guò) I/O 信號(hào)給外部控制器發(fā)出“翻轉(zhuǎn)完成”的信號(hào)，如此實(shí)現(xiàn)外部控制 ,；內(nèi)部控制模式時(shí),，可由物料有無(wú)信號(hào)或控制按鈕來(lái)控制翻轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)。系統(tǒng)控制流程如圖 4 所示,。

為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,，系統(tǒng)程序設(shè)置了異常狀態(tài)監(jiān)測(cè)，主要包括伸縮氣缸動(dòng)作超時(shí),、翻轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作超時(shí),、伸縮氣缸伸縮同時(shí)感應(yīng)檢測(cè)異常、翻轉(zhuǎn)臺(tái)左右限位同時(shí)檢測(cè)異常以及急停異常等,。系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí),，即由三色報(bào)警燈和蜂鳴器提示，一般需要排除故障后,，并再次復(fù)位后才能重新運(yùn)行,。

3 結(jié) 語(yǔ)

本文利用步進(jìn)電機(jī)和伸縮氣缸實(shí)現(xiàn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)，實(shí)現(xiàn)了五金板材工件的上下表面的調(diào)換,，滿足了沖壓生產(chǎn)中需要工件表面翻轉(zhuǎn)的工藝要求,，在機(jī)器人輔助搬運(yùn)物料的沖壓自動(dòng)線上，減少了機(jī)器人的動(dòng)作復(fù)雜度,。調(diào)試結(jié)果顯示,，該翻轉(zhuǎn)機(jī)具有成本低、動(dòng)作速度快,、運(yùn)行穩(wěn)定,、可靠性高的優(yōu)點(diǎn),，其*快的運(yùn)行節(jié)拍可達(dá)到每個(gè) 3 s。該翻轉(zhuǎn)機(jī)在自動(dòng)化生產(chǎn)中具有廣闊的應(yīng)用前景,。