DMC630MF 三軸示教系統(tǒng)概述 

DMC630MF 三軸示教系統(tǒng)是基于三軸運(yùn)動控制器 DMC630M 的硬件平臺,，在公司三軸仿

形示教系統(tǒng)成熟的技術(shù)和廣泛的市場應(yīng)用的基礎(chǔ)上,，根據(jù)市場需求,，采納了廣大客戶的寶貴意見,，并參考國內(nèi)外高端同類產(chǎn)品的一些功能及優(yōu)點(diǎn),，經(jīng)深圳市科瑞特自動化全體同仁的共同努力,，推出的一款功能齊全,、使用方便靈活的高端運(yùn)動控制系統(tǒng)。

1,、系統(tǒng)組成

DMC630MF 系統(tǒng)主要由運(yùn)動控制器（DMC630M）和手持盒（Leader30ST）兩個部分

組成,。

DMC630M 控制器為系統(tǒng)核心，可以存儲 512 組不同產(chǎn)品加工數(shù)據(jù),；

Leader30ST 手持盒,，為手持控制端，通過標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議與 DMC630M 控制器進(jìn)行 實(shí)時通訊,；手持盒采用工藝文件與坐標(biāo)信息采集分離式設(shè)計,，使示教編程更加方便快捷；工藝文件除實(shí)現(xiàn)電機(jī)基本運(yùn)動控制（多軸直線插補(bǔ),、圓弧插補(bǔ),、圓弧與插補(bǔ)聯(lián)動）外，

更可進(jìn)行復(fù)雜的邏輯及運(yùn)算功能。

2,、電氣規(guī)格

開關(guān)量輸入：

輸入電壓：5～30V,； 高電壓>4.5V；低電壓<1.0V,；

通道：32,，全部光電隔離，隔離電壓：2500V DC,。

脈沖輸出：

通道：3 脈沖＋3 方向,，全部光電隔離；

輸出類型：24V 輸出,，內(nèi)含 1.0K 限流電阻,，直接接 5V 驅(qū)動器；

實(shí)際*高脈沖頻率：200KHz/軸,。

開關(guān)量輸出

通道：12,，全部光電隔離；

輸出類型：NPN 集電極開路輸出,，*大峰值電流 3000mA,，*大持續(xù)電流 500mA。

應(yīng)用環(huán)境

電源要求：20～28V DC（50W）,；

功 耗：< 4W

工作溫度： 0～60 攝氏度,； 工作濕度： 20％～95％；

儲存溫度：-20～80 攝氏度,； 儲存濕度： 0％～95％；

3,、系統(tǒng)應(yīng)用

三軸高性能機(jī)械手應(yīng)用：三軸自動焊接,，三軸搬運(yùn)機(jī)械手,三軸螺絲機(jī)。

DMC630M 控制器支持三軸步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)控制,，以步進(jìn)電機(jī)為例，三軸系統(tǒng)的構(gòu)成如 圖 1-1 所示：

控制器,、手持盒和驅(qū)動器共同組成了三軸系統(tǒng)的控制部分,，手持盒與控制器之間通過標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議進(jìn)行通訊，控制器通過自身的脈沖輸出口給驅(qū)動器發(fā)送脈沖信號,，從而控制三軸系 統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī),，再結(jié)合其它的輸入輸出信號，就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動控制,。