阜新市IAI多軸機械手Vanguard擰緊機
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彩色相機-單片彩色相機
? 單片傳感器,傳感器上每個像素點分別對應(yīng)
R,、G,、B 三種顏色中的一種,;
? R、G,、B 三種像元按一定的規(guī)律排列,;
? 通過插值計算各像素點及其周圍若干點的像
素值以獲得各像素點的R、G,、B 數(shù)值,;
? 彩色圖像的效果與采用的差值算法相關(guān),在顏色變化劇烈的邊緣位置會有較明顯的色彩失真和細(xì)節(jié)的丟失,。
彩色相機-3CCD相機
? 每個像素點對應(yīng)有R,、G、B 三個感光元件,;
? 采用分光棱鏡將入射光線分別折射到三個
CCD 靶面上,,分別進行光電轉(zhuǎn)換得到R、G,、 B 三色的數(shù)值,;
? 獲取的圖像質(zhì)量好,,沒有細(xì)節(jié)丟失,;
? 結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價格昂貴,,需配備專用的鏡頭,。
彩色相機-3Lines相機
? 傳感器具有R、G,、B 三行像元,,分別對紅、 綠,、藍三種波長的光應(yīng),;
? 每個像素點都對應(yīng)R、G,、B 三個通道的數(shù)值,,形成彩色的圖像數(shù)據(jù);
? R,、G,、B 三行像元在同一時刻所采集的信息不處于同一位置,,因此需要進行空間校正;
? 一般的相機都提供內(nèi)部進行空間校正處理的功能,;
? 對自身安裝精度和目標(biāo)運動的穩(wěn)定性有要求,。
傳感器是相機的核心部件,目前相機常用的感光芯片有CCD(Charge Coupled Device 電荷耦合器件)和CMOS (Complementary metal Oxide Semiconductor 互補金屬氧化半導(dǎo)體) 兩類,。
? CCD:所有的電荷全部經(jīng)過一個“放大器”進行電壓轉(zhuǎn)變,,形成電子信號。 ? CMOS:每一個像素點都有一個單獨的放大器轉(zhuǎn)換輸出,,能夠在短時間內(nèi)處理大量數(shù)據(jù)
CCD傳感器-全幀轉(zhuǎn)移(Full frame )
傳感芯片類型
? 感光區(qū)和儲存區(qū)在一起,,即感光單元也是
電荷寄存器。 ? 優(yōu)點:填充因子(fill factor)可達到**,,
傳感器靈敏度高,。 ? 缺點:由于傳輸和讀出使用的時鐘相同,
因此Sensor上面的部分曝光時間比下面的長,,這會造成Smear(漏光)現(xiàn)象,。 ? 通過使用機械快門、使用頻閃燈的方法實現(xiàn),,或者使曝光時間遠遠大于讀出時間,,以盡量減少漏光。
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