朝陽(yáng)市IAI滑塊型電缸CORETEC壓力機(jī)

朝陽(yáng)市IAI滑塊型電缸CORETEC壓力機(jī)

朝陽(yáng)市IAI滑塊型電缸CORETEC壓力機(jī)

朝陽(yáng)市IAI滑塊型電缸CORETEC壓力機(jī)

朝陽(yáng)市IAI滑塊型電缸CORETEC壓力機(jī)

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,，具有一定的自動(dòng)性,，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能,。

工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成，六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng),、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng),、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng),。

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看,，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人,。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。

2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置,。根據(jù)動(dòng)力源不同,，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式,、電氣式和機(jī)械式4種,。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露,、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴,，目前只有大型重載機(jī)器人,、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā),、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,，為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA,、Dyadic,、IAI、NACHi,、MOTOMAN,、CORETEC、Vanguard,、ALPHA ,、SICK、EPSON,、Kawasaki,、Hirata、TOYO,、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等*牌,。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手,、工 業(yè)機(jī)器人,、直線(xiàn)電機(jī)、DD馬達(dá),、工業(yè)傳感器 ,、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦,、通訊、消費(fèi)電子,、汽車(chē),、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠,、裝配,、檢測(cè)、搬運(yùn),、切割,、 上下料、鉆孔,、焊錫,、拋光、包裝等領(lǐng)域,。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型,，解決客戶(hù)人工成本高 ,、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù),，進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力,。