朝陽市IAI滑塊型電缸CORETEC壓力機

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工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性,，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能,。

工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成,，六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng),、感知系統(tǒng),、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng),。

1,、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人,。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點,，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu),。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

2,、驅(qū)動系統(tǒng)

驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置,。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式,、氣壓式,、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動,。由于液壓系統(tǒng)存在泄露,、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,，并且功率單元笨重和昂貴,，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人,。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司,，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,，為客戶提供自 動化整體解決方案,。公司主營有:YAMAHA、Dyadic,、IAI,、NACHi、MOTOMAN,、CORETEC,、Vanguard、ALPHA ,、SICK,、EPSON、Kawasaki,、Hirata,、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等*牌,。主要產(chǎn)品：電缸,、機械手、工 業(yè)機器人,、直線電機,、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 ,、伺服壓機擰緊機,、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦,、通訊,、消費電子,、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠,、涂膠,、裝配、檢測,、搬運,、切割、 上下料,、鉆孔,、焊錫、拋光,、包裝等領(lǐng)域,。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 ,、招工難等實際問題,，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力,。