與其他傳統(tǒng)的焊接技術(shù)相比，激光焊接具有如下的優(yōu)點：

        1,、激光焊接屬非接觸式焊接,，作業(yè)過程不需加壓,，焊接速度快、功效高,、深度大,、殘余應(yīng)力和變形小，能在室溫或特殊條件下(如封閉的空間)進(jìn)行焊接，焊接設(shè)備裝置簡單,，不產(chǎn)生X射線,。

        2、可焊接如高熔點金屬的難熔材料,，甚至可用于如陶瓷,、有機(jī)玻璃等非金屬材料的焊接，對異形材料施焊,，效果良好,，且具有很大的靈活性，可對于焊接難以接近的部位施行非接觸遠(yuǎn)距離焊接,。

        3,、激光束經(jīng)聚焦可獲得很小的光斑，由于不受磁場影響且能精確定位,，因此,，可進(jìn)行微型焊接，適用于大批量自動化生產(chǎn)的微,、小型工件的組焊中,。

        4、激光束易實現(xiàn)光束按時間與空間分光,，可以切換裝置將激光束傳送舉多個工作站,，因此，能進(jìn)行多光束同時加工及多工位加工,，為更精密的焊接提供了條件,。

        5、激光焊接因?qū)贌o接觸加工,，沒有工具損耗和工具調(diào)換等問題,，同時，其不需使用電極,，因此沒有電極污染或受損的顧慮,，且易于以自動化進(jìn)行高速焊接。亦可以數(shù)位或電腦控制,。

設(shè)備優(yōu)勢

機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)利用激光焊接強度大,，變形小的特點，可將多層結(jié)構(gòu)的機(jī)械部件焊接成一個整體,，能夠達(dá)到與機(jī)械方式加工得到的部件同樣的功能,，但生產(chǎn)成本卻因此大大的降低。

專業(yè)的激光焊接機(jī)控制系統(tǒng),，電腦操作,，能夠*保*焊接質(zhì)量,，使焊接工作更方便，操作更為簡單

配置進(jìn)口激光焊接頭,，反應(yīng)靈敏,，準(zhǔn)確，與機(jī)械手有效配合,，避免焊接頭與加工板材碰撞,，并能*保*焊接焦點位置，*保*焊接質(zhì)量穩(wěn)定

 目前在金屬焊接中出現(xiàn)的一些挑戰(zhàn),，比如工件形狀越來越復(fù)雜,，焊接質(zhì)量要求越來越高，而且加工的個性化需求中的量小樣多的訂單越來越多,，采用機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)完全能夠應(yīng)對,。
激光焊接成為一種成熟的無接觸的焊接方式已經(jīng)多年，極高的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成為可能,，焊接強度高,，焊縫窄，熱影響區(qū)小,，并且工件變形量小,。不斷變化的用戶需求和高度的國際競爭造成了鈑金加工領(lǐng)域的向個性化需求轉(zhuǎn)變的趨勢。對于用戶來說,，這意味著產(chǎn)品線的細(xì)分程度加大,。因此，生產(chǎn)大量相同部件的需求減少,，而對于各個產(chǎn)品的準(zhǔn)備時間越來越多,，而整個加工過程特別是焊接過程，必須適應(yīng)這個趨勢,，*合適滿足這個需求的設(shè)備就是六軸機(jī)器人激光焊接系統(tǒng),。
激光焊接
激光的物理原理在20世紀(jì)初的時候已經(jīng)由愛因斯坦闡述清楚，然而,，**臺激光器直到1960年才由hughes研究所在malibu研制成功,。
四年之后，世界上**臺nd:yag固體激光器和co2氣體激光器就被研制出來,，直到今天,，這兩種激光器還是全世界應(yīng)用*廣泛的兩種工業(yè)激光器。而在*近幾年,，新的激光技術(shù)比如光纖激光器和碟片激光器不斷涌現(xiàn)。全世界**個用于大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)的激光焊接一直到20年后的1984年才出現(xiàn),。
今天,，激光焊接在各個工業(yè)行業(yè)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,。激光焊接以外，激光釬焊,，激光冷/熱送絲焊接和激光復(fù)合焊接也大大拓展了激光的應(yīng)用領(lǐng)域,。
由于其獨特的柔性和生產(chǎn)效率，激光加工已經(jīng)成為各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的獨特的工藝,。
正信的機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)
正信的機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)型號為zxlaserrobot基于一個6軸機(jī)器人,，具有非常高的靈活性，可以完成復(fù)雜工件的加工,，而且能夠適應(yīng)工件多變的情況,。
機(jī)器人焊接系統(tǒng)由以下幾個部分構(gòu)成：kuka(abb 川崎 松下)機(jī)器人，工作臺,，吸塵器,，激光光源和冷水機(jī)。對于激光光源而言,，脈沖激光器,，二極管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機(jī)器人系統(tǒng)相連,。
正信機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)所用的機(jī)器人kukakr30ha的重復(fù)精度為+/-0.05mm,名字中的ha代表“高精度”,。激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭,，掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭,，由于采用的是磁力耦合的連接方式，所以不同鏡頭之間可以相互快速切換,。機(jī)器人的負(fù)重能力是30kg,，可以帶動鏡頭中2000×1000×700mm范圍內(nèi)移動。對于掃描焊接而言,，由于鏡頭重量更大,，必須選用負(fù)重量100kg的機(jī)器人系統(tǒng)。
該系統(tǒng)配置有ccd攝像頭,，可以清楚的觀察到加工過程,。
同時，該系統(tǒng)可以配置”teachline”功能,，通過光學(xué)傳感器來探測焊縫的實際位置,，從而對工件的公差和定位誤差實現(xiàn)自動校準(zhǔn)。通過“teachline”功能,，可以大大減少重新示教所需要的大量時間,。焊接輔助氣體通過可以更換的不同型號的氣體噴嘴，將焊接氣體送到工件表面,。同時,，“crossjet”側(cè)吹氣幕,，通過水平方向上的高壓空氣從細(xì)縫吹出，形成一道氣體屏障,，降低焊接飛濺弄臟鏡頭的保護(hù)玻璃的風(fēng)險,。該機(jī)器人系統(tǒng)的主要功能是實現(xiàn)無焊絲的激光焊接，從而實現(xiàn)激光高速焊接的優(yōu)勢,。當(dāng)然,，該系統(tǒng)也可以很好的使用冷送絲焊接功能，適用于在接頭縫隙過大的情況下,，或者對于焊接區(qū)域金相微結(jié)構(gòu)有特殊要求的情況,。
按照不同的應(yīng)用要求，該系統(tǒng)可以配置工件變位器,。典型的工件變位器由旋轉(zhuǎn)-翻轉(zhuǎn)軸構(gòu)成,，這兩個軸構(gòu)成機(jī)器人的第七和第八個外部軸，可以實現(xiàn)與機(jī)器人的完全聯(lián)動,，從而使得焊接復(fù)雜工件變得簡單,，增大焊接區(qū)域的可達(dá)性。為了進(jìn)一步提升焊接效率,，該機(jī)器人系統(tǒng)還可以配置雙工作臺的結(jié)構(gòu),，使得激光焊接在內(nèi)部的工作臺進(jìn)行的時候，工件的裝夾可以在外部工作臺進(jìn)行,，在大批量焊接的情況下,，這種雙工作臺的方式尤其有利。而對于工件形狀比較復(fù)雜,，數(shù)量較少的情況,，則比較合適使用工件變位器配合加工。
正信的zxlaserrobot系統(tǒng)還配置有cad/cam離線編程軟件trutopscell,。通過導(dǎo)入工件的三維數(shù)模文件在軟件中自動生成焊接程序,，而不是示教的方式，這樣就可以大大節(jié)省時間,。這個離線的編程軟件可以與各種測量傳感器相互配合使用,，可以自動識別不同的工件，適合用戶工件量小樣多的生產(chǎn)方式,。
激光安全防護(hù)艙配置子自動的滑動前門,，可以方便的用于工件裝卸。同時,，該安全防護(hù)艙配備有包括激光安全防護(hù)玻璃在內(nèi)的各種安全防護(hù)措施,，滿足ce安全標(biāo)準(zhǔn)，激光安全防護(hù)等級達(dá)到一級,。
全自動激光焊接的優(yōu)勢
現(xiàn)代金屬加工對焊接強度和外觀效果等質(zhì)量的要求越來越高,。而傳統(tǒng)的焊接手段,，由于極大的熱量輸入，不可避免的會帶來工件扭曲變形等問題,。為了彌補工件變形這個問題，需要大量的后續(xù)加工手段,，從而導(dǎo)致費用的上升,。而采用全自動的激光焊接方法，具有*小的熱輸入量,，因此帶來的極小的熱影響區(qū),，顯著提高焊接產(chǎn)品的品質(zhì)的同時，降低了后續(xù)工作量的時間,。另外,，由于焊接速度快和焊接深寬比大，能夠極大的提高焊接效率和穩(wěn)定性,。
激光焊接的另外一個優(yōu)勢是可以在深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接之間,，通過離焦量的控制而自由轉(zhuǎn)換。相對于深溶焊,，熱傳導(dǎo)焊接需要較小的激光能量密度和較小的焊接速度,，但是卻能夠得到非常美觀的焊接表面效果。
機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)的應(yīng)用
機(jī)器人激光自動焊接系統(tǒng)的用途非常廣泛,，包括鈑金加工,，汽車，廚房設(shè)備以及電子工程,，醫(yī)療或者是模具制造行業(yè),。
得益于深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接的各種優(yōu)勢，激光焊接得以廣泛應(yīng)用,。在另外一方面,，高附加值的且對焊接質(zhì)量要求極高的部件，得以無需后續(xù)加工或者極少后續(xù)加工的方式來完成,。
在一些全新的領(lǐng)域激光焊接也可以得到很好的應(yīng)用,。比如說多層結(jié)構(gòu)的機(jī)械部件，通過激光切割將各個部件切割下來,，然后將其組織成多層結(jié)構(gòu),，利用激光焊接強度大，變形小的特點,，將其焊接成一個整體,，能夠達(dá)到與機(jī)械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低,。
由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源,，因此非常容易能夠?qū)崿F(xiàn)多個光路多個工位加工的方式,，大大提高了生產(chǎn)效率。與co2激光機(jī)床相比,，由于co2激光難于實現(xiàn)多光路,，因此機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)相對于co2激光機(jī)床的效率大大提高。目前在國內(nèi)的oa(辦公自動化)行業(yè),，已經(jīng)有多個機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)取代co2激光機(jī)床的案例,，焊接效率提高30%以上。
總結(jié)
激光焊接應(yīng)用于工業(yè)各領(lǐng)域已經(jīng)多年,，隨著近年控制技術(shù)和激光技術(shù)的不斷進(jìn)步,，激光焊接的使用也越來越簡單容易，這也促進(jìn)了激光焊接技術(shù)的發(fā)展,。同時,，越來越多了激光焊接系統(tǒng)集成了離線編程軟件和焊縫探測傳感器等裝置，這些技術(shù)減少了焊接的準(zhǔn)備時間,，提高了工作效率,。

應(yīng)用范圍: 
衛(wèi)浴行業(yè)：水管接頭，變徑接頭,、三通,、閥門、花灑的焊接,。
電池行業(yè)：鋰電池,、電池組、電極的激光焊接,。
眼鏡行業(yè)：不銹鋼,、鈦合金等材質(zhì)的眼鏡扣位、外框等位置的精密焊接,。 五金行業(yè)：葉輪,、水壺、把手等,，復(fù)雜沖壓件,、鑄造件的焊接 。
汽車行業(yè)：發(fā)動機(jī)氣缸墊,、液壓挺桿密封焊,，火花塞焊接，濾清器焊接等,。
醫(yī)療行業(yè)：醫(yī)療器具,、醫(yī)療器械不銹鋼密封件、結(jié)構(gòu)件的焊接。
電子行業(yè)：固態(tài)繼電器密封斷焊,，連接件接插件的焊接,，手機(jī)、ＭＰ３等金屬外殼及結(jié)構(gòu)件的焊接,。電機(jī)殼體及連線的焊接,，光纖連接器接頭等等。