與其他傳統(tǒng)的焊接技術(shù)相比,，激光焊接具有如下的優(yōu)點(diǎn)：

        1、激光焊接屬非接觸式焊接,，作業(yè)過(guò)程不需加壓,，焊接速度快、功效高,、深度大,、殘余應(yīng)力和變形小，能在室溫或特殊條件下(如封閉的空間)進(jìn)行焊接,，焊接設(shè)備裝置簡(jiǎn)單,，不產(chǎn)生X射線(xiàn)。

        2,、可焊接如高熔點(diǎn)金屬的難熔材料,，甚至可用于如陶瓷,、有機(jī)玻璃等非金屬材料的焊接，對(duì)異形材料施焊,，效果良好,，且具有很大的靈活性，可對(duì)于焊接難以接近的部位施行非接觸遠(yuǎn)距離焊接,。

        3,、激光束經(jīng)聚焦可獲得很小的光斑，由于不受磁場(chǎng)影響且能精確定位,，因此，可進(jìn)行微型焊接,，適用于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)的微,、小型工件的組焊中。

        4,、激光束易實(shí)現(xiàn)光束按時(shí)間與空間分光,，可以切換裝置將激光束傳送舉多個(gè)工作站，因此,，能進(jìn)行多光束同時(shí)加工及多工位加工,，為更精密的焊接提供了條件。

        5,、激光焊接因?qū)贌o(wú)接觸加工,，沒(méi)有工具損耗和工具調(diào)換等問(wèn)題，同時(shí),，其不需使用電極,，因此沒(méi)有電極污染或受損的顧慮，且易于以自動(dòng)化進(jìn)行高速焊接,。亦可以數(shù)位或電腦控制,。

設(shè)備優(yōu)勢(shì)

機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)利用激光焊接強(qiáng)度大，變形小的特點(diǎn),，可將多層結(jié)構(gòu)的機(jī)械部件焊接成一個(gè)整體,，能夠達(dá)到與機(jī)械方式加工得到的部件同樣的功能，但生產(chǎn)成本卻因此大大的降低,。

專(zhuān)業(yè)的激光焊接機(jī)控制系統(tǒng),，電腦操作，能夠*保*焊接質(zhì)量,，使焊接工作更方便,，操作更為簡(jiǎn)單

配置進(jìn)口激光焊接頭，反應(yīng)靈敏,，準(zhǔn)確,，與機(jī)械手有效配合,，避免焊接頭與加工板材碰撞，并能*保*焊接焦點(diǎn)位置,，*保*焊接質(zhì)量穩(wěn)定

 目前在金屬焊接中出現(xiàn)的一些挑戰(zhàn),，比如工件形狀越來(lái)越復(fù)雜，焊接質(zhì)量要求越來(lái)越高,，而且加工的個(gè)性化需求中的量小樣多的訂單越來(lái)越多,，采用機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)完全能夠應(yīng)對(duì)。
激光焊接成為一種成熟的無(wú)接觸的焊接方式已經(jīng)多年,，極高的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成為可能,，焊接強(qiáng)度高，焊縫窄,，熱影響區(qū)小,，并且工件變形量小。不斷變化的用戶(hù)需求和高度的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)造成了鈑金加工領(lǐng)域的向個(gè)性化需求轉(zhuǎn)變的趨勢(shì),。對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō),，這意味著產(chǎn)品線(xiàn)的細(xì)分程度加大。因此,，生產(chǎn)大量相同部件的需求減少,，而對(duì)于各個(gè)產(chǎn)品的準(zhǔn)備時(shí)間越來(lái)越多，而整個(gè)加工過(guò)程特別是焊接過(guò)程,，必須適應(yīng)這個(gè)趨勢(shì),，*合適滿(mǎn)足這個(gè)需求的設(shè)備就是六軸機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)。
激光焊接
激光的物理原理在20世紀(jì)初的時(shí)候已經(jīng)由愛(ài)因斯坦闡述清楚,，然而,，**臺(tái)激光器直到1960年才由hughes研究所在malibu研制成功。
四年之后,，世界上**臺(tái)nd:yag固體激光器和co2氣體激光器就被研制出來(lái),，直到今天，這兩種激光器還是全世界應(yīng)用*廣泛的兩種工業(yè)激光器,。而在*近幾年,，新的激光技術(shù)比如光纖激光器和碟片激光器不斷涌現(xiàn)。全世界**個(gè)用于大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)的激光焊接一直到20年后的1984年才出現(xiàn),。
今天,，激光焊接在各個(gè)工業(yè)行業(yè)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。激光焊接以外,，激光釬焊,，激光冷/熱送絲焊接和激光復(fù)合焊接也大大拓展了激光的應(yīng)用領(lǐng)域。
由于其獨(dú)特的柔性和生產(chǎn)效率,，激光加工已經(jīng)成為各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的獨(dú)特的工藝,。
正信的機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)
正信的機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)型號(hào)為zxlaserrobot基于一個(gè)6軸機(jī)器人,，具有非常高的靈活性，可以完成復(fù)雜工件的加工,，而且能夠適應(yīng)工件多變的情況,。
機(jī)器人焊接系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：kuka(abb 川崎 松下)機(jī)器人，工作臺(tái),，吸塵器,，激光光源和冷水機(jī)。對(duì)于激光光源而言,，脈沖激光器,，二極管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機(jī)器人系統(tǒng)相連,。
正信機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)所用的機(jī)器人kukakr30ha的重復(fù)精度為+/-0.05mm,名字中的ha代表“高精度”,。激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭,，掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭，由于采用的是磁力耦合的連接方式,，所以不同鏡頭之間可以相互快速切換,。機(jī)器人的負(fù)重能力是30kg，可以帶動(dòng)鏡頭中2000×1000×700mm范圍內(nèi)移動(dòng),。對(duì)于掃描焊接而言,，由于鏡頭重量更大，必須選用負(fù)重量100kg的機(jī)器人系統(tǒng),。
該系統(tǒng)配置有ccd攝像頭,，可以清楚的觀察到加工過(guò)程。
同時(shí),，該系統(tǒng)可以配置”teachline”功能,，通過(guò)光學(xué)傳感器來(lái)探測(cè)焊縫的實(shí)際位置，從而對(duì)工件的公差和定位誤差實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校準(zhǔn),。通過(guò)“teachline”功能,，可以大大減少重新示教所需要的大量時(shí)間。焊接輔助氣體通過(guò)可以更換的不同型號(hào)的氣體噴嘴,，將焊接氣體送到工件表面,。同時(shí)，“crossjet”側(cè)吹氣幕,，通過(guò)水平方向上的高壓空氣從細(xì)縫吹出,，形成一道氣體屏障，降低焊接飛濺弄臟鏡頭的保護(hù)玻璃的風(fēng)險(xiǎn),。該機(jī)器人系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)無(wú)焊絲的激光焊接,，從而實(shí)現(xiàn)激光高速焊接的優(yōu)勢(shì),。當(dāng)然，該系統(tǒng)也可以很好的使用冷送絲焊接功能,，適用于在接頭縫隙過(guò)大的情況下,，或者對(duì)于焊接區(qū)域金相微結(jié)構(gòu)有特殊要求的情況。
按照不同的應(yīng)用要求,，該系統(tǒng)可以配置工件變位器,。典型的工件變位器由旋轉(zhuǎn)-翻轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，這兩個(gè)軸構(gòu)成機(jī)器人的第七和第八個(gè)外部軸,，可以實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的完全聯(lián)動(dòng),，從而使得焊接復(fù)雜工件變得簡(jiǎn)單，增大焊接區(qū)域的可達(dá)性,。為了進(jìn)一步提升焊接效率,，該機(jī)器人系統(tǒng)還可以配置雙工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)，使得激光焊接在內(nèi)部的工作臺(tái)進(jìn)行的時(shí)候,，工件的裝夾可以在外部工作臺(tái)進(jìn)行,，在大批量焊接的情況下，這種雙工作臺(tái)的方式尤其有利,。而對(duì)于工件形狀比較復(fù)雜,，數(shù)量較少的情況，則比較合適使用工件變位器配合加工,。
正信的zxlaserrobot系統(tǒng)還配置有cad/cam離線(xiàn)編程軟件trutopscell,。通過(guò)導(dǎo)入工件的三維數(shù)模文件在軟件中自動(dòng)生成焊接程序，而不是示教的方式,，這樣就可以大大節(jié)省時(shí)間,。這個(gè)離線(xiàn)的編程軟件可以與各種測(cè)量傳感器相互配合使用，可以自動(dòng)識(shí)別不同的工件,，適合用戶(hù)工件量小樣多的生產(chǎn)方式,。
激光安全防護(hù)艙配置子自動(dòng)的滑動(dòng)前門(mén)，可以方便的用于工件裝卸,。同時(shí),，該安全防護(hù)艙配備有包括激光安全防護(hù)玻璃在內(nèi)的各種安全防護(hù)措施，滿(mǎn)足ce安全標(biāo)準(zhǔn),，激光安全防護(hù)等級(jí)達(dá)到一級(jí),。
全自動(dòng)激光焊接的優(yōu)勢(shì)
現(xiàn)代金屬加工對(duì)焊接強(qiáng)度和外觀效果等質(zhì)量的要求越來(lái)越高。而傳統(tǒng)的焊接手段,，由于極大的熱量輸入,，不可避免的會(huì)帶來(lái)工件扭曲變形等問(wèn)題。為了彌補(bǔ)工件變形這個(gè)問(wèn)題,，需要大量的后續(xù)加工手段,，從而導(dǎo)致費(fèi)用的上升,。而采用全自動(dòng)的激光焊接方法，具有*小的熱輸入量,，因此帶來(lái)的極小的熱影響區(qū),，顯著提高焊接產(chǎn)品的品質(zhì)的同時(shí)，降低了后續(xù)工作量的時(shí)間,。另外,，由于焊接速度快和焊接深寬比大，能夠極大的提高焊接效率和穩(wěn)定性,。
激光焊接的另外一個(gè)優(yōu)勢(shì)是可以在深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接之間,，通過(guò)離焦量的控制而自由轉(zhuǎn)換。相對(duì)于深溶焊,，熱傳導(dǎo)焊接需要較小的激光能量密度和較小的焊接速度,，但是卻能夠得到非常美觀的焊接表面效果。
機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)的應(yīng)用
機(jī)器人激光自動(dòng)焊接系統(tǒng)的用途非常廣泛,，包括鈑金加工,，汽車(chē)，廚房設(shè)備以及電子工程,，醫(yī)療或者是模具制造行業(yè),。
得益于深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接的各種優(yōu)勢(shì)，激光焊接得以廣泛應(yīng)用,。在另外一方面，高附加值的且對(duì)焊接質(zhì)量要求極高的部件,，得以無(wú)需后續(xù)加工或者極少后續(xù)加工的方式來(lái)完成,。
在一些全新的領(lǐng)域激光焊接也可以得到很好的應(yīng)用。比如說(shuō)多層結(jié)構(gòu)的機(jī)械部件,，通過(guò)激光切割將各個(gè)部件切割下來(lái),，然后將其組織成多層結(jié)構(gòu)，利用激光焊接強(qiáng)度大,，變形小的特點(diǎn),，將其焊接成一個(gè)整體，能夠達(dá)到與機(jī)械加工方式得到的部件同樣的功能,，但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低,。
由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源，因此非常容易能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)光路多個(gè)工位加工的方式,，大大提高了生產(chǎn)效率,。與co2激光機(jī)床相比，由于co2激光難于實(shí)現(xiàn)多光路,，因此機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)相對(duì)于co2激光機(jī)床的效率大大提高,。目前在國(guó)內(nèi)的oa(辦公自動(dòng)化)行業(yè),，已經(jīng)有多個(gè)機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)取代co2激光機(jī)床的案例，焊接效率提高30%以上,。
總結(jié)
激光焊接應(yīng)用于工業(yè)各領(lǐng)域已經(jīng)多年,，隨著近年控制技術(shù)和激光技術(shù)的不斷進(jìn)步，激光焊接的使用也越來(lái)越簡(jiǎn)單容易,，這也促進(jìn)了激光焊接技術(shù)的發(fā)展,。同時(shí)，越來(lái)越多了激光焊接系統(tǒng)集成了離線(xiàn)編程軟件和焊縫探測(cè)傳感器等裝置,，這些技術(shù)減少了焊接的準(zhǔn)備時(shí)間,，提高了工作效率。

應(yīng)用范圍: 
衛(wèi)浴行業(yè)：水管接頭,，變徑接頭,、三通、閥門(mén),、花灑的焊接,。
電池行業(yè)：鋰電池、電池組,、電極的激光焊接,。
眼鏡行業(yè)：不銹鋼、鈦合金等材質(zhì)的眼鏡扣位,、外框等位置的精密焊接,。 五金行業(yè)：葉輪、水壺,、把手等,，復(fù)雜沖壓件、鑄造件的焊接 ,。
汽車(chē)行業(yè)：發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸墊,、液壓挺桿密封焊，火花塞焊接,，濾清器焊接等,。
醫(yī)療行業(yè)：醫(yī)療器具、醫(yī)療器械不銹鋼密封件,、結(jié)構(gòu)件的焊接,。
電子行業(yè)：固態(tài)繼電器密封斷焊，連接件接插件的焊接,，手機(jī),、ＭＰ３等金屬外殼及結(jié)構(gòu)件的焊接。電機(jī)殼體及連線(xiàn)的焊接，光纖連接器接頭等等,。