概述：

3D視覺無序抓取,，自動化識別機(jī)械手系統(tǒng),，用于生產(chǎn)線的自動識別供料，就是利用3D成像系統(tǒng)對工件表面進(jìn)行感知和分析,，計(jì)算得到物體的實(shí)時空間,、坐標(biāo)和姿態(tài)，無需示教即可無縫驅(qū)動機(jī)械臂,，滿足工件的識別或無序抓取等多種需求,。

系統(tǒng)特點(diǎn)：

高柔性，適用性強(qiáng)

1個模型,，N種工件

基于遷移學(xué)習(xí)的AI算法,，富唯智能的AI識別模型可識別任意類型的工件，無需重復(fù)訓(xùn)練,。

操作簡單,，易維護(hù)

自動生成AI模型

只需提供工件CAD圖，無需人工標(biāo)注可一鍵生成AI識別模型,、無需調(diào)試,，操作簡單。

系統(tǒng)穩(wěn)定可靠

抗干擾能力強(qiáng)

AI模型在惡劣的光照條件和工件材質(zhì)的情況下,，依舊穩(wěn)定可靠的運(yùn)行,。

工藝仿真

數(shù)字樣機(jī)驗(yàn)證方案可行性

先搭建數(shù)字樣機(jī)對視覺軟件、機(jī)器人軌跡,、PLC程序等進(jìn)行仿真,，確保按照既定工藝路線運(yùn)行,，大量節(jié)省現(xiàn)場的調(diào)試時間。

系統(tǒng)功能：

工件上下料,，視覺引導(dǎo)拆碼垛,，貨品抓取，鋼筋打標(biāo)定位檢測,，鋼板揀料,、配盤，缺陷檢測,，軌跡涂膠噴膠,，定位開坡口，混合碼垛,，高精度測量,，快遞供包，定位裝配,。

行業(yè)應(yīng)用

汽車行業(yè)應(yīng)用

曲軸上料,，連桿抓取上料，剎車盤上料,，油管接頭上料,，發(fā)動機(jī)殼體上料，涂膠與檢測,，輪胎裝配等場景,。

家電行業(yè)應(yīng)用

冷凝器拆垛，散熱板抓取上料,，沖壓件上料,，洗衣機(jī)重塊裝配，壓縮機(jī)裝配等場景,。

物流行業(yè)應(yīng)用

紙箱拆碼垛,，貨物分揀，料盤分揀,，麻袋拆垛,，萬物抓取等場景。

其他行業(yè)應(yīng)用

異形件上料,，缺陷孔定位,，四通管無序抓取，各種金屬件無序抓取與上料等場景,。