概述：

3D視覺無序抓取,，自動化識別機(jī)械手系統(tǒng)，用于生產(chǎn)線的自動識別供料,，就是利用3D成像系統(tǒng)對工件表面進(jìn)行感知和分析,，計算得到物體的實(shí)時空間、坐標(biāo)和姿態(tài),，無需示教即可無縫驅(qū)動機(jī)械臂,，滿足工件的識別或無序抓取等多種需求。

系統(tǒng)特點(diǎn)：

高柔性,，適用性強(qiáng)

1個模型,，N種工件

基于遷移學(xué)習(xí)的AI算法，富唯智能的AI識別模型可識別任意類型的工件,，無需重復(fù)訓(xùn)練,。

操作簡單，易維護(hù)

自動生成AI模型

只需提供工件CAD圖,，無需人工標(biāo)注可一鍵生成AI識別模型,、無需調(diào)試，操作簡單,。

系統(tǒng)穩(wěn)定可靠

抗干擾能力強(qiáng)

AI模型在惡劣的光照條件和工件材質(zhì)的情況下,，依舊穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。

工藝仿真

數(shù)字樣機(jī)驗(yàn)證方案可行性

先搭建數(shù)字樣機(jī)對視覺軟件,、機(jī)器人軌跡,、PLC程序等進(jìn)行仿真，確保按照既定工藝路線運(yùn)行,，大量節(jié)省現(xiàn)場的調(diào)試時間,。

系統(tǒng)功能：

工件上下料，視覺引導(dǎo)拆碼垛,，貨品抓取,，鋼筋打標(biāo)定位檢測，鋼板揀料,、配盤,，缺陷檢測,，軌跡涂膠噴膠，定位開坡口,，混合碼垛,，高精度測量，快遞供包,，定位裝配,。

行業(yè)應(yīng)用

汽車行業(yè)應(yīng)用

曲軸上料，連桿抓取上料,，剎車盤上料,，油管接頭上料，發(fā)動機(jī)殼體上料,，涂膠與檢測,，輪胎裝配等場景。

家電行業(yè)應(yīng)用

冷凝器拆垛,，散熱板抓取上料,，沖壓件上料，洗衣機(jī)重塊裝配,，壓縮機(jī)裝配等場景,。

物流行業(yè)應(yīng)用

紙箱拆碼垛，貨物分揀,，料盤分揀,，麻袋拆垛，萬物抓取等場景,。

其他行業(yè)應(yīng)用

異形件上料,，缺陷孔定位，四通管無序抓取,，各種金屬件無序抓取與上料等場景,。