活塞桿是一種常見的機(jī)械零部件,，廣泛應(yīng)用于液壓系統(tǒng),、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、工程機(jī)械等領(lǐng)域,。它起到連接和傳遞力量的作用,，具有重要的功能。然而,，由于活塞桿的形狀與姿態(tài)各異,，在進(jìn)行機(jī)械抓取時(shí)容易發(fā)生誤差，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降或生產(chǎn)效率降低,。傳統(tǒng)的機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)于這種復(fù)雜形狀的識(shí)別和抓取存在一定困難,，這給機(jī)器人操作帶來(lái)了一定的挑戰(zhàn)，需要尋找一種更精確的抓取解決方案,。

基于大量的客戶需求和項(xiàng)目實(shí)踐,，富唯智能在軸棒類工件正反抓取、上下料場(chǎng)景積累了豐富的技術(shù),、方案,、應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)AI+3D技術(shù)實(shí)現(xiàn)活塞桿正反抓取,，點(diǎn)云識(shí)別效果好,，幫助客戶提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn),。

項(xiàng)目難點(diǎn)：

活塞桿的正反抓取所面臨的難點(diǎn)主要有兩個(gè)方面：形狀復(fù)雜性和姿態(tài)不確定性,。活塞桿通常具有曲線,、異形等復(fù)雜形狀,，傳統(tǒng)的圖像處理方法很難準(zhǔn)確地提取特征信息。而且,，由于活塞桿在生產(chǎn)過(guò)程中可能處于各種旋轉(zhuǎn),、傾斜和變形的姿態(tài)，傳統(tǒng)的定位方法也無(wú)法滿足需求,。

解決方案：

使用機(jī)器人和3D視覺系統(tǒng)的方案,，可以引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取物料中的軸體工件,，并放置于指定位置完成上料操作,，不僅可以提高生產(chǎn)效率還能減輕工人的負(fù)擔(dān),。

方案優(yōu)勢(shì)：

1,、高精度：采用大視野相機(jī),，可對(duì)大型軸體進(jìn)行高精度3D微子識(shí)別,。

2,、穩(wěn)定性強(qiáng)：通過(guò)使用自主研發(fā)視覺算法分析模型,，能有效應(yīng)對(duì)大型工件可識(shí)別面積小,、點(diǎn)云**的問題,。

3、適應(yīng)性高：通過(guò)軌跡規(guī)劃算法和防碰撞處理,，可以適應(yīng)各種中大型零件的無(wú)序抓取需求,，定位放置位姿，引導(dǎo)無(wú)碰撞準(zhǔn)確下料,。

4,、提高生產(chǎn)效率：在車間流水線作業(yè)區(qū)進(jìn)行自動(dòng)化上下料，替代人工勞作,，可以降低人工成本,，提升企業(yè)生產(chǎn)效率。

3D視覺引導(dǎo)活塞桿正反抓取技術(shù)的出現(xiàn),，為解決傳統(tǒng)抓取方法難以準(zhǔn)確判斷活塞桿正反方向的問題提供了新的解決方案,。這一技術(shù)具有較高的準(zhǔn)確性、適應(yīng)性和自動(dòng)化程度,，為機(jī)器人操作帶來(lái)了全新的可能性,。未來(lái),，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)大，3D視覺引導(dǎo)技術(shù)將在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用,。