焊接件無序放置在料框中,，3D視覺對工件進(jìn)行識(shí)別和定位,，實(shí)現(xiàn)對焊接件的無序抓取并上料,，用機(jī)械臂替代人工,，抓取精度小于0.2mm,可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行,。

技術(shù)難點(diǎn)：

1,、放置精度要求小于0.2mm,；

2,、來料狀態(tài)無序，上料較為困難,；

3,、節(jié)拍要求較高。

技術(shù)優(yōu)勢：

1,、采用3D+2D的解決方案,，工件定位精度小于0.2mm；

2,、采用深度學(xué)習(xí)和硬件加速算法,，提高節(jié)拍；

3,、可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場景,。

核心價(jià)值：

降本增效，提高穩(wěn)定性,，替代人工,，快速適配新產(chǎn)品。